车辆用传感器系统
2020-01-05

车辆用传感器系统

本发明的目的在于提供一种车辆用传感器系统,所述车辆用传感器系统包括物体检测传感器(4)和控制部(7),所述物体检测传感器(4)设置于门镜(2),包括:停车位区域的搜索模式和车辆监视模式,所述停车位区域的搜索模式对从车辆(14)向侧方延伸的范围内的物体进行搜索,所述车辆监视模式利用门镜(2)的折叠收起而对车辆(14)的后侧方的物体进行搜索,控制部(7)在车辆(14)以预定值以下的车速进行行驶时,驱动物体检测传感器(4),并使停车位区域的搜索模式中的物体检测传感器(4)的搜索频率高于车辆监视模式的搜索频率。

下面,为了更详细说明本发明,参照附图,说明用于实施本发明的最佳方式。

(3)搜索频率的优化

图15是表示本发明的实施方式4中的车辆用传感器系统的组合判定部的图。组合判定部25通过对上述实施方式1说明的图1的结构进行追加,从而组合移动障碍物的判定结果和汽车防盗器的靠近的判定结果,来执行报警的发出或解除、和搜索频率的判定。

由此,若这样使物体检测传感器4的搜索方向的中心向着车辆14的前方,则在进行停车位区域的搜索时,可利用向着车辆14的前侧方的探测区域15来执行搜索。由此,相比探测区域是从车辆14向正侧面横向延伸的范围的情况,能在行驶时更早地探测到前方的障碍物。 另外,在向着车辆14的前方的探测区域15中,能增大前方障碍物的反射区域。由此,能在行驶时正确地探测到前方的障碍物。若对图3所示的排成纵队停放的情况进行说明,则由于车辆14的前方的车辆14b的搜索信号的反射区域增大,因此能更正确地获得从车辆14b的后部起的边缘部16b附近的距离概况。

另外,实施方式2的车辆用传感器系统的基本结构与上述实施方式1说明的图1相同,但不同之处在于:即,根据物体检测传感器的结构、或发送控制部对物体检测传感器的工作控制,来使行驶时和停车时的系统的工作模式不同,从而改变搜索范围。以下,参照图1,对实施方式2的结构进行说明。

这里,物体检测传感器4发送超声波作为搜索信号,接收由障碍物反射后的超声波的反射信号。物体探测判定部12根据物体检测传感器4的超声波的发送定时和超声波的反射信号的接收定时,来求出到障碍物的距离。图3中的虚线部分表示车辆14a、14b的超声波的反射区域。

图1是表示本发明的实施方式1中的车辆用传感器系统的结构的方框图。

门镜控制器5在接收到来自AND电路部M的驱动命令时,控制驱动机构将门镜2进行折叠收起(关闭状态)。

图9是表示实施方式2的物体检测传感器的搜索范围的图。

另外,在图13(d)中,示出了与图13(a)所示的关系相比,减少了发送脉冲数的情况(Pn>P3)。通过这样的控制,由于物体检测传感器4的超声波的发送效率也下降,因此也能缩短探测距离。