汽车双离合器式自动变速器硬件在环仿真试验台
2020-01-11

汽车双离合器式自动变速器硬件在环仿真试验台

一种汽车双离合器式自动变速器硬件在环仿真试验台,宿主机建立汽车多工况的数字仿真数学模型,转化为C代码格式,经以太网由目标机接收下载到其CPU内,电控单元控制二个离合器的执行电机和同步器的执行电机,并通过PCL板卡接收离合器的位移量,控制目标机内存储的汽车各种工况数字仿真模型运行及其反馈的信息。本发明的优点为实现了TCU及作动器的硬件在环,对各种控制参数的预测结果更准确;在DCT电子控制系统研发的前期,对极端危险状况的控制参数进行优化;简化试验环境,测试得到的各项性能及获得的优化参数与实车试验较接近。

图4为本发明的DCT传动系统的结构示意图;

2)起步完成后的稳定行驶工况

r——车轮半径;

bg,bt——表示阻尼;

宿主机1上安装有VisualC++目标语言编译器和Matlab/Simulink软件,将数字仿真模型转化为C代码格式,并通过网络将转换后模型下载到目标机2的CPU中,CPU通过PCL板卡6与电控单元TCU5和离合器执行电机的控制器进行通信,并通过电控单元TCU5的指令实时记录并显示车辆的行驶性能。

Tsg——相应的反作用转矩;

be,bcl,bml——阻尼;

0190] 在同步器完全接合后,相应的转动惯量和转矩也发生了变化,动力学微分方程如下所示:

Tsffll——输出轴S对中间轴Hl1的反作用转矩;

isl——中间轴Hi1与输出轴s间的传动比;