服务机器人
2020-01-11

服务机器人

本实用新型提供了一种服务机器人,包括安装在躯干装置上的头部装置,头部装置包括头部壳体以及安装在头部壳体上的视觉传感器;躯干装置两侧分别连接有一肩部装置,肩部装置包括肩部壳体以及安装在肩部壳体内的手臂驱动电机;肩部装置连接有由手臂驱动电机驱动的手臂装置,手臂装置包括大臂、通过第一摆动轴与大臂链接的小臂以及通过第二摆动轴与小臂链接的机械手;躯干装置下部设有行走装置,行走装置包括驱动轮、将动力传递给驱动轮的行走驱动电机、万向轮以及红外传感器,行走装置安装在基座上;躯干装置包括躯干壳体,躯干壳体内设有控制系统,控制系统分别与视觉传感器、手臂驱动电机、行走驱动电机以及红外传感器相连,适用于家庭生活环境。

所述躯干装置两侧分别连接有一肩部装置,所述肩部装置包括肩部壳体4以及安装在所述肩部壳体4内的手臂驱动电机(图中未示)。所述肩部壳体4也可以采用ABS工程塑料材质。

所述躯干装置两侧分别连接有一肩部装置,所述肩部装置包括肩部壳体4以及安装在所述肩部壳体4内的手臂驱动电机(图中未示)。所述肩部壳体4也可以采用ABS工程塑料材质。

所述躯干装置两侧分别连接有一肩部装置,所述肩部装置包括肩部壳体4以及安装在所述肩部壳体4内的手臂驱动电机(图中未示)。所述肩部壳体4也可以采用ABS工程塑料材质。

所述躯干装置的一面还可以安装一触摸屏6,所述触摸屏6可以显示控制菜单,以实现人机交互和扩展机器人的服务功能,当机器人行走至家庭成员,特别是老年人身边时,可通过触摸屏上的交互菜单选择不同的功能应用,并将选择的服务项目信息反馈至所述控制系统,所述服务机器人根据所述控制系统发出的控制指令,实现对话、行走、取物等服务。

本实用新型服务机器人的使用方式为:

10.驱动轮; 11.基座; 12.大臂;

图中的标号分别为:

以下结合附图介绍本实用新型服务机器人的具体实施方式。

(5)当需要取物时,大臂12在控制系统预编控制程序的控制下摆动,并带动摆动轴13摆动,进而带动小臂14摆动,小臂14通过摆动轴15带动机械手16微动,即可完成取物等动作;可以在机械手16上配置托盘;

以下结合附图介绍本实用新型服务机器人的具体实施方式。